10.3969/j.issn.1673-1549.2011.06.026
多个体系统在空间曲线上的一致性问题
提出了三维空间中的多个体系统在某一确定的光滑空间曲线上的一致性问题.在一定条件下,设计了一个非线性的分散反馈控制协议,使得每一个个体随着时间的推移趋向于该曲线,都沿着曲线的同一个方向运动,并且运动速度趋于一致.最后给出了仿真例子,对理论结果进行了验证.
多个体系统、空间曲线、一致性问题
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O231.2(控制论、信息论(数学理论))
国家自然科学基金10701042
2012-05-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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710-714