新成果、新技术推介

摘要：

1 无人化智慧果园机器人
1.1 所属单位
中国农业科学院都市农业研究所.
1.2 成果或技术介绍
本成果为需要科技转化产品,主要实现自动化搬运肥料和工具等农资以及搬运采收后的水果,自动返回到指定的仓库.可以代替20 个人工,实现24 h果园搬运作业.采用激光雷达完成地图创建,基于地图引导和激光定位技术自主移动,自行设定多个装货和卸货地点,通过视觉进行关键信息提取,可实现车跟车、车跟人以及多车跟头车等多种导航技术.

在线出版日期：2022-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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