基于BP网络的小型无人机航迹预测

摘要：

随着人工智能技术、通信技术、网联技术的发展,以及无人机运行成本的降低等,我国民用无人机应用范围及应用领域日益扩展,已在城市物流、线路巡检、地质灾害预测、应急救援、地理测绘、山地运输等民用领域得到广泛应用.由于无人机种类繁多、运行环境复杂,无人机航迹分析及航迹预测已成为目前的研究热点.针对小型无人机运动特性及航迹预测问题,本文在搭建运行场景分析小型无人机运动特性的基础上,建立基于BP神经网络的四旋翼无人机航迹预测模型,利用SPARK小型四旋翼无人机实际飞行获取相关运动特性数据预测航迹,MATLAB仿真结果验证了模型的有效性.

关键词：无人机;BP网络;航迹预测;MATLAB仿真

所属期刊栏目：41

分类号：V279;TP273(各类型航空器)

资助基金：中国民用航空局项目;中国民航大学省部级科研机构开放基金

在线出版日期：2022-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：30-35