考虑时滞的磁流变半主动悬架控制

摘要：

为改善车辆的舒适性,对考虑时滞的磁流变半主动悬架控制进行研究.首先根据鲁棒控制理论设计出能够获得悬架期望控制力的H∞控制律,然后建立能够反映期望控制力与控制电压关系的逆模型,实现主动控制到半主动控制转变.在控制策略中,针对控制系统存在的时滞问题,分别设计时滞独立和时滞依赖两个稳定性条件下的控制律;针对磁流变阻尼器难以建立解析形式的逆模型问题,采用BP神经网络建立期望控制力与控制电压关系.最后,开展半主动悬架控制性能验证.结果表明:时滞独立条件下悬架控制性能较保守,但稳定性高;时滞依赖条件下悬架控制性能优于时滞独立条件,但时滞边界对控制性能影响较大.

关键词：磁流变阻尼器、半主动悬架、鲁棒H∞控制、时滞独立、时滞依赖

所属期刊栏目：40

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;湖南省教育厅资助科研项目

在线出版日期：2021-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：39-46