基于UKF的分布式驱动电动汽车轮胎侧向力估计

摘要：

轮胎侧向力是影响车辆横向稳定性的关键因素,但难以对其进行直接检测.利用分布式驱动电动汽车轮胎纵向力可直接计算的特点,将轮胎纵向力作为输入量,基于UKF估计算法实现分布式驱动电动汽车前后轴轮胎侧向合力的估计.结合垂直载荷与轮胎侧向力的关系,实现前后轴左右侧轮胎侧向力的分配.通过CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真,分析了UKF估计算法和直接计算法的估计精度,验证了所提出方法的优越性.同时,分析了具有参数不确定性时估计算法的鲁棒性,证明质量参数的不确定性对估计精度影响较大.

关键词：电动汽车、轮胎力估计、无迹卡尔曼滤波、分布式驱动、参数不确定性

所属期刊栏目：37

分类号：U463.341(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51675057;湖南省教育厅资助科研项目15B008, 16C0906

在线出版日期：2019-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-6