基于微型足球机器人系统的研究

摘要：

微型足球机器人系统是近几年发展起来的一个多智能体系统,它为人工智能理论和算法的研究提供了一个实验平台.本文分析了目前国内外微型足球机器人系统的研究现状和研究目的,论述了微型足球机器人系统的整体结构及其所包含的视觉、决策、通信和机器人小车等4个子系统,并结合研究经验介绍了微型足球机器人系统所涉及到的八大关键技术,最后提出了足球机器人的发展规划.

关键词：足球机器人、视觉子系统、决策子系统、无线通信子系统、机器人小车子系统

所属期刊栏目：28

分类号：TP242.6;TP301.6(自动化技术及设备)

资助基金：四川省应用基础研究资助项目0322129;四川省重点学科研究资助项目SZD 425231

在线出版日期：2009-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：11-15