空间连杆机构位置分析的闭链装配法

摘要：

提出一种空间连杆机构位置分析的新方法.首先,利用假设的开链机构实现了机构结构尺寸参数的描述与存储,再用闭链装配的数学条件直接建立位置分析矩阵方程,从而实现了对矩阵方程的直接推导并求解出位移输出量.实际的算例显示了这是一个系统和实用性都很强的方法,特别适用于计算机上运动分析算法的实现.

关键词：空间连杆机构位置分析、开链机构、闭链机构、矩阵方程

分类号：TH112

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-24