基于贪心策略的多目标跟踪数据关联算法

摘要：

针对多目标跟踪中数据关联问题,提出一种新的数据关联方法,该算法先计算航迹和点迹的欧式距离以及其状态向量的在1范数下的距离,并将两者的和作为关联测度,构建关联概率矩阵.根据关联概率矩阵,对每条航迹都找到最适合(关联概率最大)的点迹,若点迹只是一条航迹的候选点迹则予以更新,若点迹是多条航迹的候选点迹,则选择其中概率最高的一条航迹予以更新.蒙特卡罗仿真表明,该算法在最大程度上保证了对每条航迹更新的点迹尽量是当前所有点迹中最优的点.

关键词：多目标跟踪、数据关联、正确关联率、向量范数、蒙特卡罗仿真

所属期刊栏目：55

分类号：TN953

资助基金：国家自然科学基金91338107;四川省科技厅软科学研究项目2016ZR0087

在线出版日期：2018-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：56-60