基于粒子滤波的机车信号灯跟踪方法

摘要：

为保障机车行驶安全,由车栽高清摄像机获取路况视频并识别信号灯及其颜色状态时,视频中信号灯目标尺度变化大、机车行驶抖动、复杂光环境及光圈自适应调节滞后等因素使得信号灯鲁棒跟踪与识别具有不小难度.针对信号灯跟踪问题,本文提出一种带检测矫正的粒子滤波跟踪方法,该方法在粒子滤波框架下对信号灯进行跟踪,并通过一个在线更新的模板对滤波结果进行检测矫正,以提高跟踪结果的准确性.为提高跟踪算法对光照以及目标尺度变化的适应能力,本文在对信号灯建模时融合了HSV颜色特征与局部二元模式特征.实验结果表明,该方法在较复杂的场景下能够很好地对信号灯进行实时鲁棒的跟踪,并且跟踪结果具有较高的准确性.

关键词：目标跟踪、粒子滤波、HSV颜色特征、局部二元模式

所属期刊栏目：50

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61173182,61179071;四川省科技厅项目2011JY0124,2012HH0004;四川省科技创新苗子工程2011021

在线出版日期：2013-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：281-287