一种基于模型概率修正的IMM目标跟踪算法

摘要：

在IMM算法的基础上,提出了一种新的机动目标跟踪FIMM算法.该算法使用中值滤波对IMM算法模型更新概率进行平滑,再对其利用模糊推理系统进行实时修正,将修正后的概率作为最后输出的权值,让有用模型概率增大,减少了模型之间的竞争,提高跟踪精度.仿真实验表明,提出的FIMM算法显著提高了IMM算法的跟踪性能.

关键词：机动目标跟踪、IMM算法、中值滤波、模糊推理系统、FIMM算法

所属期刊栏目：49

分类号：TN953

资助基金：国家自然科学基金60572175

在线出版日期：2012-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：577-581