信息融合下的无标定视觉伺服

摘要：

本文在理论推导的基础上,针对手眼系统无标定视觉伺服,提出一种信息融合方法.由超声测距得到机械手末端与目标间的距离,在基于伪逆估计的信息融合无标定视觉伺服完成平面视觉伺服的同时,向目标靠近,实现单摄像机系统在三维空间的视觉伺服.仿真研究验证了文中提出的信息融合方法的有效性.

关键词：信息融合、无标定、视觉伺服

所属期刊栏目：49

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60974016;江苏省自然科学基金BK2008188

在线出版日期：2012-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：543-546