多状态矢量Kalman滤波算法

摘要：

提高跟踪精度是雷达发展的重要方向之一.本文建立的雷达跟踪模型,将不同时刻的状态变量联合进行处理,通过改变状态转移矩阵,给出了一种使用多状态矢量的Kalman滤波以提高雷达跟踪精度的新手段.仿真结果表明,相比传统的EKF算法,多状态矢量Kalman滤波能得到更加稳定、准确的滤波结果.

关键词：Kalman滤波、多状态矢量、EKF

所属期刊栏目：49

分类号：O231.3(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：信息综合控制国家重点实验室基金HG2011001

在线出版日期：2012-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：517-520