基于定量反馈理论的液压机驱动系统复合鲁棒控制

摘要：

针对液压机驱动系统参数摄动和不确定性的特点,建立了系统数学模型,提出了动梁速度外环控制和压力内环控制的分级复合鲁棒控制策略.外环级应用定量反馈理论,设计了鲁棒性较强的速度跟踪控制器和前置滤波器.内环级设计了基于径向基函数的神经网络扰动观测补偿器,运用Lyapunov稳定性定理证明了提出的干扰观测器对扰动抑制的有效性,可在不确定因素存在的情况下实现期望的系统压力跟踪控制.仿真结果表明:该控制方案对系统不确定性的抑制作用明显,且能提高液压机驱动系统的跟踪性能,具有较好的鲁棒稳定性,可有效实现速度切换瞬态过程的平顺性.

关键词：鲁棒控制、不确定系统、干扰抑制、定量反馈理论、液压机、速度控制、神经网络

所属期刊栏目：48

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51205420;中南大学自由探索计划资助项目2011QNZT055;湖南教育厅科学研究项目14C0208

在线出版日期：2016-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：186-191