一种新的大场景3维重建算法

摘要：

大场景图像集具有规模巨大、尺度多变、结构不整等特点.针对此类图像集,提出一种新的鲁棒稠密3维重建方法.该方法在选取图像的邻居图集时考虑了尺度鲁棒性,随后基于DAISY特征匹配和PatchMatch信息传播计算深度图,然后利用深度一致性优化、融合深度图,最后利用重建3维点精度去除冗余点.深度图计算时相互独立,故提出的方法易在图像级并行,适合大场景3维重建.实验结果表明,该方法重建结果具有较高的精度和完整性.

关键词：3维重建、选图、深度图、PatchMatch、多视图立体

所属期刊栏目：47

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61173182,613111154;四川省科技厅资助项目2014HH0048,2014HH0025;四川省科技创新苗子工程资助项目2014-033,2014-034

在线出版日期：2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：91-96