含未知参数和输出不确定性的Lipschitz非线性系统自适应观测器设计

摘要：

对含未知参数且输出带有不确定性的Lipschitz非线性系统,提出了一种自适应观测器的设计方法.当该系统输出的不确定性部分满足Lipschitz条件时,给出了系统观测器的结构形式,通过黎卡提方程和矩阵不等式的求解给出观测器增益矩阵的选取方法和参数估计的自适应律,基于Lyapunov方法证明系统的状态估计误差是一致有界的.仿真结果验证了提出的自适应观测器设计的有效性.

关键词：输出不确定性、Lipschitz、自适应观测器、黎卡提方程、矩阵不等式

所属期刊栏目：46

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：156-160