基于CEGI和Fourier变换的全自动点云配准算法
针对没有任何几何和拓扑信息的散乱点云,提出一种全自动点云数据配准算法.针对待配准的2组点云数据,首先通过局部最小二乘曲面拟合,估计每个点的法向和曲率,其次计算点云的扩展高斯图(EGI)和复扩展高斯图(CEGI),然后根据EGI和CEGI利用球面调和函数计算旋转欧拉角,构造相关函数,通过Fourier变换估计平移向量,完成粗配准,把粗配准结果作为新的初始位置,采用最近点迭代算法(ICP)进行精确配准,从而实现2组散乱点云的精确配准.实例分析表明该算法配准速度较快,效果良好.
散乱点云数据、法向、曲率、EGI、3维旋转群、Fourier变换
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家高技术研究发展计划资助项目2012AA011804,2013AA013802;国家重大科学仪器设备开发专项资助项目2013YQ49087905;四川大学青年教师科研启动基金资助项目2011SCU11013
2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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