多缸并行驱动液压系统建模与动态特性分析

摘要：

为揭示多缸并行驱动液压系统多参数耦合作用规律,采用解析法建立了液压机驱动系统动态数学模型.利用变步长Runge-Kutta法探讨了粘性阻尼系数、油液有效弹性模量、管道内径、运动部件质量以及负载刚度等参数对驱动系统动态特性的影响规律.结果表明:粘性阻尼系数增大或减小运动部件质量使系统瞬态振荡幅度减弱;油液有效弹性模量增大或管道内径减小,系统响应速度加快;随着负载刚度增大,主缸稳定压力值增大,开环系统稳态误差增大.液压机在快降过程中不宜采取主动同步控制方式;液压机空载或工件处于塑性变形阶段应重点关注系统稳定性,而工件处于弹性变形阶段时,则应着重提高系统的跟踪精度.研究结果可为液压机驱动系统设计和参数选择提供理论依据.

关键词：动态响应、仿真、数学模型、液压机、驱动系统

所属期刊栏目：46

分类号：TH137;TG315

资助基金：国家自然科学基金资助项目51005251;国家“973”重点基础研究发展计划资助项目2011CB706802;金属挤压/锻造装备技术国家重点实验室开放基金;湖南省博士生科研创新项目

在线出版日期：2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：193-199