不完全量测下目标跟踪系统的容许量测噪声

摘要：

针对目标跟踪系统不可避免存在的量测值丢失的情况,研究了统计意义下基于不完全量测的估计误差协方差的性质,并分析了稳态滤波误差方差与量测噪声之间的关系。当传感器探测概率已知,在给定的误差方差约束下,给出了考虑不完全量测条件下滤波器的一种新算法,可使系统具有最大容许量测噪声强度,从而可降低对传感器精度的要求。数值算例和蒙特卡罗（Monto Carlo）仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词：不完全量测、量测噪声、探测概率、方差约束、蒙特卡罗仿真

所属期刊栏目：44

分类号：TP202(自动化技术及设备)

资助基金：中国自然科学基金资助项目61104186;国家自然科学基金资助项目60804019;2011年江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目CXLX11-0261

在线出版日期：2012-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：164-169