气压高度表增强GPS组合导航系统数据融合
针对在精密进场着陆阶段GPS信号易受干扰及高度准确性较差,气压高度表对气压及温度敏感的特点,提出了一种提高垂直方向定位精度的组合导航系统。基于GPS定位误差、气压高度表误差以及其"当前"统计模型,建立了系统的状态方程和观测方程,给出了采用迭代Kalman滤波的数据融合算法。理论分析仿真和实验结果表明,迭代Kalman滤波算法提高了垂直方向上的定位精度与实时性,改善可用性,性能优于Kalman滤波,保证了飞机在进近阶段的安全性和可靠性,可以作为精密进近阶段的着陆引导系统。
组合导航、精密进近、增强GPS、气压高度表、迭代Kalman滤波
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TN966
航空基金资助项目08KJ3C1_0051R
2012-04-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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