主动悬架非脆弱H2/广义H2静态输出反馈最优控制

摘要：

针对悬架系统参数和控制器同时存在摄动的问题,研究主动悬架非脆弱H2/广义H2静态输出反馈最优控制问题,并以双矩阵不等式组的形式给出非脆弱H2/广义H2控制器的存在条件和设计方法.将单一的悬架动行程作为反馈信号,以半车模型为例设计非脆弱主动悬架,并从频域和时域进行全面分析.结果表明,非脆弱主动悬架具有良好的鲁棒性和非脆弱性.并利用基于dSPACE的实时仿真实验进一步验证了所提出方法的实用性与有效性.

关键词：主动悬架、非脆弱、H2/广义H2、dSPACE

所属期刊栏目：43

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：吉林大学"985工程"汽车科技创新平台资助项目450022102002;教育部新世纪优秀人才资助项目

在线出版日期：2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：240-246