六自由度汽车1/2模型分层建模与振动控制研究

摘要：

针对六自由度半车悬架结构特点提出了一种并行振动控制方法.在对簧载质量进行受力分析的基础上,推导得到前、后两个四分之一悬架间的耦合定量关系,建立分层模型,并以此为基础构建分层振动控制算法.中央控制层以悬架质心处的垂直、俯仰角加速度为控制目标,前、后两个四分之一悬架构成的底层分别结合鲁棒(H∝ )和线性二次高斯型(LQG)控制策略并接受中央控制层的协调指令.MATLAB的仿真计算表明:与传统控制相比,控制量的计算时间大幅缩短,因而可以针对路面激励实施详尽的控制,达到改善汽车行驶平顺性的目的.

关键词：半车悬架、六自由度、分层建模、振动控制、仿真

所属期刊栏目：42

分类号：TH22(起重机械与运输机械)

资助基金：福建省科技厅创新人才资助项目2007F3090;福建省教育厅科技资助项目JA08239;省高校服务海西建设重点工程资助项目HX200804

在线出版日期：2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：244-250