电力铁塔攀爬机器人夹持机构设计与分析

摘要：

根据对电力铁塔攀爬机器人夹持机构的运动和受力分析,提出并设计了一种新型双V字夹持机构,其夹持爪V形槽角度固定,大小可变,双爪联动可从多个方向对不同规格角钢夹持.建立了机构CAD模型及数学模型,并对夹持力进行了动力学仿真.进行实验室样机试验,其结果验证了这种夹持机构能够从多个方向对宽度为80-220 mm不同规格的角钢进行可靠夹持,为攀爬机器人在电力铁塔移动提供可靠的夹持力.

关键词：电力铁塔、攀爬机器人、夹持机构、双V字形

所属期刊栏目：42

分类号：TH111

资助基金：四川省科技厅资助项目2008GZ0156

在线出版日期：2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：239-243,250