前馈模糊免疫算法在泵阀联合EHA压力环控制中的应用

摘要：

针对泵阀协调控制的电动静液作动器(EHA)阀控环节响应高于压力环节的特殊性,采用了基于前馈模糊免疫算法(FFIM)的压力环控制策略.该算法将阀控环节的位置偏差作为前馈信号引入压力环,并选取具有优化能力的免疫算法(IM),通过引入模糊控制作为算子函数,实时整定PID控制参数,从而提高压力环的动态响应和控制能力.仿真结果表明,前馈信号的引入提高了系统压力环的响应,但导致压力值高于设计值,而免疫算法可有效降低压力值的波动.两者的有效结合,不仅克服了压力环强时变、高非线性等缺点,而且增强了系统的控制能力.

关键词：泵阀协调控制、电动静液作动器、前馈模糊免疫控制、压力控制

所属期刊栏目：42

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50675009

在线出版日期：2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：184-188