基于云模型趋近律的智能滑模控制器设计

摘要：

为了解决传统滑模控制中采用指数趋近律产生的抖振问题,提出一种采用云模型趋近律的智能滑模控制方法.提出将云模型和趋近律相结合,利用云模型推理方法,动态调整趋近速度,保证系统状态快速、稳定地到达滑模面.将所设计的滑模控制器用于平行单级双倒立摆的稳定控制,仿真结果验证了设计方法的有效性,对系统摄动和外部干扰都有很强的鲁棒性.

关键词：云模型、指数趋近律、滑模控制、平行单级双倒立摆

所属期刊栏目：42

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50595412

在线出版日期：2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：171-176