一种新型五轴并串联机床的工作空间分析

摘要：

针对6自由度Stewart型并联机床工作空间小的问题,提出一种新型5自由度并串联机床,该机床由一个2-TPR/2-TPS空间四自由度并联机构串联一个可转动的部件组成,具有空间三维移动和两维转动5个自由度.介绍了该机床的结构布局特点,用解析法推导了位置反解方程和输出参数间的解耦关系.采用数值分析的方法生成了该机床的工作空间,分析了结构参数的变化对工作空间的影响.分析的结果表明,该机床机床结构简单,其工作空间较Stewart型并联机床工作空间大,能够完成对具有空间复杂曲面的工件的加工.同时也为该机床的进一步设计和研究提供了理论依据.

关键词：并串联机床、5自由度、工作空间、位置反解

所属期刊栏目：42

分类号：TH112

资助基金：国家高技术研究发展863计划资助项2008AAD4Z401;国家自然科学基金资助项目50805032;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20070213072

在线出版日期：2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：243-249