基于H∞的捷联系统初始对准及参数γ选取方法研究

摘要：

针对KALMAN滤波在系统模型不确定或噪声统计特性不准确的情况下滤波精度不高甚至发散的问题,引入了H∞滤波技术,介绍了H∞滤波基本理论和递推公式,与KALMAN滤波在本质上做了比较.建立了12维状态量的初始对准模型,在此基础上做了KALMAN滤波和H∞滤波在白噪声条件和有色噪声条件下的对比仿真,为了说明H∞滤波中参数γ的选取对对准速度和精度的影响,还分别选取3个有代表性的参数y做了对比仿真,仿真结果表明:在白噪声条件下,两种滤波的精度相当,KALMAN滤波相对H∞滤波要稍好些;在有色噪声条件下,KAL-MAN滤波显得有些发散,而H∞滤波明显对有色噪声的抗干扰性强于KALMAN滤波.同时通过对参数γ的适当选取,对系统的平均性能(精度)和鲁棒性能进行一定的平衡.

关键词：捷联惯性系统、初始对准、H∞滤波、KALMAN滤波

所属期刊栏目：41

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50575042;总装预研项目51309060402;总装预研项目51309020503

在线出版日期：2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：240-245