多输入多输出非线性参数系统的鲁棒自适应控制

摘要：

如何有效地处理输入输出之间的复杂耦合和系统的各种不确定性对多输入多输出非线性参数系统的控制至关重要.通过引入辅助动态信号来刻画未建模动态,采用自适应非线性阻尼的方法抑制参数和非线性不确定性、未知有界扰动、未建模动态和输入输出之间的耦合对系统性能的影响, 并基于控制李亚普诺夫函数法来设计多输入多输出非线性参数系统的鲁棒自适应控制器.所提出的鲁棒自适应控制法不必对系统的未知参数进行估计.理论证明,所提方法保证闭环系统的所有信号一致有界,且通过选择适当的设计参数,可使跟踪误差任意的小.仿真结果例证了所提出控制法的有效性.

关键词：非线性参数系统、多输入多输出、自适应控制、未建模动态、鲁棒性、稳定性

所属期刊栏目：40

分类号：TP271.62;TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60374012;国家自然科学基金60540420641

在线出版日期：2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：150-154