EPS动力学状态空间建模及H∞控制鲁棒性设计仿真

摘要：

针对EPS系统是一种非线性的MIMO系统,采用鲁棒控制方法来设计其控制器.在考虑了非线性影响因素的基础上,建立了EPS系统的状态方程,按照控制目标约束策略讨论给出了控制目标H2函数.并基于不确定性分析推广到广义对象模型并描述为标准H∞问题求解.采用H∞方法来优化各种干扰带来的不确定性影响.并基于Riccati方程给出了控制器设计.最后进行仿真实验验证理论分析.模拟仿真结果表明鲁棒性设计提高了EPS系统的性能.

关键词：EPS系统、模型、鲁棒性、H∞设计

所属期刊栏目：37

分类号：TH123

资助基金：四川省科技厅资助项目03GG008-001

在线出版日期：2005-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：125-128