带有未建模动态的光学跟踪望远镜的鲁棒自适应控制

摘要：

针对光学跟踪望远镜非线性数学模型,提出一种鲁棒自适应控制器的设计方法,可用于存在未建模动态和未知有界扰动的情况.通过引入一动态信号抑止未建模动态的影响,并采用自适应阻尼来抑止各种不确定性.应用Lyapunov稳定性理论证明,本鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳定性,且通过适当选择参数,满足任意的跟踪精度.仿真试验表明,和有关文献的模型参考自适应控制器相比,本鲁棒自适应控制器能够保证输出跟踪任一光滑参考信号,自适应速度快,控制效果有很大的改善.

关键词：自适应、未建模动态、光学跟踪望远镜、非线性

所属期刊栏目：36

分类号：TU991.3(地下建筑)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划G1998020311

在线出版日期：2004-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：89-92