天平校准系统中位置姿态非接触式测量与计算方法

摘要：

针对天平校准中的天平位置姿态的确定提出了一种非接触式测量法.该方法利用了ccd激光二维定位图象传感器或者是PSD光电位置传感器等二维测量装置组成三维位姿检测系统,解决了空间的三维测量问题,可以高速准确地确定天平被测物的6个自由度参数,获得天平位姿变换矩阵,从而确定其在空间的位置和姿态.本方法将运动过程分解为平动和转动,通过对空间直线矢量方程的计算,得到空间物体的位姿变换矩阵,数学建模准确,测量快速可靠,最终精度达到10 μm.

关键词：天平、空间位置、姿态、六自由度、非接触式测量法

所属期刊栏目：35

分类号：TH715.112;TH741.2(仪器、仪表)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：90-92