论计算运动学在机构理论中的作用

摘要：

简述了计算运动学的发展过程,论述了计算运动学的基础理论,并利用两个实例展现了计算运动学在机构运动分析中的作用.最后以转向机构综合为例,对比传统综合方法和现代计算运动学方法的特点.结果表明:计算运动学方法在寻找所有解,精度和系统性等方面具有较大的优势.

关键词：计算运动学、机构分析、机构综合

所属期刊栏目：35

分类号：TH112

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1-8