球面六杆机构轨迹再现综合

摘要：

运用分构件组的方法综合球面六杆机构再现轨迹.建立了两种机构的综合方程,提出了约束条件和目标函数,给出了一个数值实例,证明这种方法的有效性.

关键词：球面机构、轨迹再现、构件组

所属期刊栏目：32

分类号：TH112

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：48-50