10.3969/j.issn.1009-3087.2000.01.030
基于BP神经网络的冗余度TT-VGT机器人位置控制的实现
介绍了有关冗余度TT-VGT机器人、BP神经网络控制及永磁交流同步电动机的先进技术,建立了BP神经网络运动控制系统模型和位置反馈补偿子系统的数学模型,并进行了系统仿真.
冗余度TT-VGT机器人、BP神经网络、永磁交流同步电动机
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TP112.1(自动化基础理论)
中国科学院资助项目59785001
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
115-118