变体飞行器视场约束协同制导方法

摘要：

针对视场约束下变体弹群对目标协同围捕攻击问题,基于多智能体一致性理论,提出一种考虑视场约束的弹群协同围捕制导方法.该方法使用弹群制导模型作为被控对象,将导弹速度前置角作为导弹之间通讯的协同变量,在规定的通讯拓扑结构下,利用变体巡航导弹可变飞行状态特性,设计得到一种基于"领弹-从弹"架构的变体弹群协同围捕目标策略.针对协同过程中导弹视场受限问题,使用障碍李雅普诺夫函数法,设计得到视场约束下的变体弹群协同制导律,该制导律在李雅普诺夫意义下稳定.仿真结果表明:在目标分别进行匀速直线运动与正弦机动条件下,该制导律能够保证视场约束条件,同时实现有效的协同攻击.

关键词：导弹制导、多弹协同、视场约束、障碍李雅普诺夫函数、图论

所属期刊栏目：44

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金;上海航天科技创新基金项目

在线出版日期：2023-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：112-119