连射航炮随动系统稳定控制策略研究
为了提高武装直升机持续高精度稳定射击能力,分析了机载航炮随动系统连发射击时所受负载扰动,设计了一种改进型负载转矩观测器,对系统冲击载荷进行实时观测,同时引入观测值作为电流环的前馈补偿.并将非奇异快速终端滑模控制应用于转速环,保证了系统收敛时间有限性,抑制了系统抖振,提高了系统抗扰动能力.仿真结果表明,该仿真模型能模拟航炮随动系统连发射击状态,提出的控制策略不仅能提高系统稳态精度,而且能削弱冲击负载对航炮随动系统性能影响,增强了系统的稳定性.
连射航炮、随动系统、负载转矩观测器、非奇异快速终端滑模控制器
44
TP273;TJ392(自动化技术及设备)
国防科技基础加强计划项目;广西制造系统与先进制造技术重点实验室项目
2023-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
249-255
