基于混合现实的自行火炮维修指导系统

摘要：

针对自行火炮现场维修过程中存在的维修知识获取不直观、维修操作不当易造成二次损伤、专家亲临指导不及时等难题,设计了一种基于混合现实技术的自行火炮维修指导系统.分析建立了系统实现的整体框架、运行机制,研究了虚实坐标同一化表达、三维注册融合、环境感知运动追踪和虚实遮挡处理等关键技术,实现了虚实维修空间的几何一致性.最后通过设计搭建的自行火炮混合现实辅助维修指导系统,结合传动装置齿轮箱故障维修实例验证了系统空间锚定、辅助维修、远程指导等关键功能技术可行性,实现了现场维修的实时指导,提升了维修效率.

关键词：维修指导、自行火炮、混合现实、Hololens2、空间锚点

所属期刊栏目：44

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：河北省重点研发计划项目21351801D

在线出版日期：2023-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：45-52