一种基于距离参数化CKF的单站无源定位方法

摘要：

针对单站无源定位系统中,观测站机动导致的滤波精度降低问题,提出了一种基于距离参数化CKF的单站无源定位方法(range-parameterised cubature kalman filter smoothing,RPCKFS).引入距离参数化的思想,结合观测站观测范围作为先验值,将观测范围划分为若干个区间,并赋予初始权重,在各个区间引入后向平滑容积卡尔曼滤波(cubature kalman filter smoothing,CKFS),利用各时刻的预测值与观测值的比值来更新区间权重,最后对各区间状态信息加权融合来实现目标状态的获取.仿真结果表明:该方法能够有效降低滤波全局对观测站机动的敏感性,提高滤波稳定性与定位精度.

关键词：单站无源定位、容积卡尔曼滤波、距离参数化、后向平滑

所属期刊栏目：44

分类号：TJ812;TN971(战车、战舰、战机、航天武器)

资助基金：国防科技173计划技术领域基金项目2021-JCJQ-JJ-1182

在线出版日期：2023-02-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：204-208