基于单神经元自整定PID的稳定平台调平控制

摘要：

稳定平台调平回路大多采用PID进行控制,但这种算法具有抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理的功能和优势,设计了单神经元自整定PID控制算法.该控制算法不仅结构简单,而且适应性强,鲁棒性强.在设计中,采用了一种改良的Hebb学习算法对稳定平台调平回路进行控制.最后的仿真结果表明,单神经元自整定PID控制算法比传统PID控制算法在很多指标上都要好.尤其超调量、干扰抑制能力、过渡时间等动态指标非常优秀,是一种较为理想的控制算法,可以推广应用于各类稳定平台系统.

关键词：稳定平台、调平回路、单神经元、自整定PID控制

所属期刊栏目：44

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51879219

在线出版日期：2023-02-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：183-187,247