转台-陀螺飞轮标定系统误差灵敏度分析方法

摘要：

陀螺飞轮是一种适用于微小航天器的新型姿态测控一体化装置,利用转台对其进行多位置标定是提高其测量性能的主要途径.为保证标定精度,从陀螺飞轮标定原理和标定误差来源出发,全面考虑转台自身定位误差、轴线回转误差、垂直度误差、相交度误差、以及转台与陀螺飞轮间安装误差等因素的影响,基于多体系统理论推导了多误差因素作用下的误差传递机理,在此基础上,基于Sobol法分析了全局误差灵敏度,得到了各误差因素对标定基准量影响程度的定量分析结论,实现了关键误差溯源.分析结果为有针对性提升标定系统关键误差指标及标定试验的优化设计提供了理论依据.

关键词：陀螺飞轮、转台、多位置标定、误差传递、误差灵敏度

所属期刊栏目：44

分类号：TJ08;V441;V448(一般性问题)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;中央高校基本科研业务费

在线出版日期：2023-02-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：168-174