基于变结构的鱼雷垂直命中导引律设计

摘要：

通过鱼雷与目标舰船运动关系推导了鱼雷与目标舰船视线角变化的状态方程,设定控制量,采用变结构控制方法对控制量进行设计,使得鱼雷与目标舰船连线同目标航向夹角控制在45°,由此达到鱼雷垂直命中目标的目的,通过李雅普洛夫稳定性理论证明了控制器的稳定性.仿真分析表明:在本文设计的变结构拦截导引律作用下,鱼雷与目标舰船视线与目标航向夹角稳定趋于45°角,鱼雷以垂直方式精确命中目标舰船.

关键词：鱼雷、变结构、垂直命中、导引律

所属期刊栏目：43

分类号：TJ630.1(水中兵器)

资助基金：湖北省教育厅指导性项目;武汉东湖学院基金项目

在线出版日期：2022-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：66-71