末制导弹药捷联制导控制一体化技术研究

摘要：

建立了制导控制一体化系统的数学模型,设计非线性扩张状态观测器对系统不确定性进行了在线估计;基于动态面滑模理论,对制导控制系统进行了一体化设计,使弹体以特定角度命中目标,同时满足捷联导引头的视场角约束;为提高系统的抗干扰能力,在控制律中对观测器估计的系统不确定性进行了动态反馈补偿;利用李雅普诺夫理论证明了算法的稳定性;最后,通过六自由度弹道仿真验证了所提算法的正确性与有效性.

关键词：末制导弹药、制导控制一体化设计、动态面滑模控制、非线性扩张状态观测器、攻击角约束、捷联导引头视场约束

所属期刊栏目：43

分类号：TJ413.6(弹药、引信、火工品)

在线出版日期：2022-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：269-275