基于可观测性分析的机载SINS起飞阶段自标定研究
提出了一种基于可观测性分析的机载捷联惯导系统(SINS)起飞阶段自标定方法.建立了自标定误差模型,以机载SINS和机场附近差分GPS输出之差作为观测量;对不同机动条件下的惯导待标定参数进行可观测度分析,设计了一种充分利用机场附近差分GPS和起飞阶段机动条件的飞行轨迹;利用Kalman滤波算法估计出惯导系统的待标定参数.仿真结果与可观测分析结论一致,与常规起飞过程的惯导系统自标定进行仿真对比分析,证明了该方法的有效性,为机载SINS的便捷标定提供理论依据和实际应用参考.
机载SINS、可观测性、标定、Kalman滤波、差分GPS
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U666.12(船舶工程)
山东省自然科学基金面上项目;国防科技项目;山东省高等学校青年创新团队
2022-08-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
261-268