一种无人机分层族群任务规划方法

摘要：

针对多类型多无人机协同作战时任务类型多、规划复杂的问题,提出了一种无人机分层族群任务规划方法.在现有的侦察、攻击和中继任务规划方法的基础上,结合各种任务需求,建立族群任务规划模型.利用多Agent的方法,对模型分层、分步进行求解,将大规模复杂问题转化为多个小规模问题,有效提高规划效率.进行仿真验证,结果表明,该方法能有效解决无人机族群对多区域多任务的实时规划问题.减少了时间成本,提高了规划效率,具有良好的工程实用性.

关键词：多Agent、族群、分层、任务规划

所属期刊栏目：43

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国防科技项目2019-JCJQ-JJ-015

在线出版日期：2022-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：226-231