无人机新型撞网回收系统设计与数值仿真

摘要：

针对25 kg固定翼无人机设计了一种带有阻力伞的L形网的撞网回收系统.将柔性网和阻力伞作为撞网回收系统的阻尼装置,利用柔性网吸能缓冲和阻力伞的空气阻力达到无人机在撞网回收中以低过载平稳回收.回收过程依据阻尼力的变化将无人机撞网回收过程分为3个阶段,根据阻尼力的特点并对每一回收阶段作出相关假设分别进行动力学建模,运用ANSYS/LS-DYNA和Matlab/Simulink进行动力学模型仿真.结果表明:25 kg固定翼无人机以30 m/s的速度,飞向带有8个有效阻力面积为1.69 m2的阻力伞的L形网,回收过程中的无人机峰值过载约为6.1 g,可达到无人机快速平稳回收的目的.

关键词：无人机、撞网回收、柔性绳网、动力学建模、数值仿真

所属期刊栏目：43

分类号：V279(各类型航空器)

资助基金：江西省中等航时无人机技术与设备开发创新能力建设项目235000232080

在线出版日期：2022-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：224-229