基于ADAMS的RV减速器同轴度-传动链误差矢量模型分析

摘要：

以RV-20E减速器为研究对象,结合ANSYS及ADAMS等仿真软件,建立了 RV减速器同轴度-传动链误差矢量模型;对该模型传动系统处于不同扭矩范围内进行静态仿真分析,获取相应的同轴度误差;将该模型同轴度处于不同误差范围内和无负载的情况下进行动态仿真分析,结果表明,传动系统同轴度在误差允许范围时的传动链总传动误差值为0.005 662°,验证了模型的准确性;同时,当同轴度超出误差允许范围时会对传动精度造成很大的影响,严重影响了装置的检测精度.此研究对RV减速器性能检测装置同轴度调节机构的设计具有理论意义和实用价值.

关键词：RV减速器、同轴度、传动链误差、静力学分析、动力学分析

所属期刊栏目：43

分类号：TJ05(一般性问题)

资助基金：安徽省自然科学基金面上项目;安徽工程大学引进人才科研启动基金;安徽工程大学科研项目;安徽工程大学-鸠江区产业协同创新专项基金项目;安徽省智能机器人信息融合与控制工程实验室开放课题;合作协同育人项目

在线出版日期：2022-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：214-222