基于DDPG的无人机路径规划

摘要：

针对无人机路径规划中传统算法面对未知情况时适应程度低、在线求解效率低、计算量大等问题,基于深度强化学习DDPG算法,提出了一种无人机路径规划方法.采用策略网络和评价网络的双网络结构,拟合无人机路径规 划决策函数和状态动作函数,根据状态空间、动作空间和网络结构设计了 DDPG算法模型.通过仿真验证了所提出的路径规划方法的有效性.

关键词：无人机、路径规划、深度强化学习

所属期刊栏目：43

分类号：TJ0114(一般性问题)

资助基金：国防科技基础加强计划

在线出版日期：2022-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：176-180