基于缓冲特性控制的主动式悬浮背架效能评价

摘要：

以减轻人体肩背部冲击为目标,依据人体步态参数及负载质量变化,提出了基于缓冲特性动态调节的主动式悬浮背架.采用肌电测试与运动捕捉测试的方法,开展了 2种背架效能试验分析与对比研究,分析了人体腿部肌肉疲劳特性和背架动力学特性,给出了主动悬浮背架效能提升的量化数据.分析结果表明:主动式悬浮背架对变化步态具有更好的适应性;与普通背架相比,人体主要发力肌积分肌电值普遍降低、且更少肌肉出现肌肉中值频率低频位移现象;背架垂直方向位移、加速度及做功均显著降低.

关键词：主动式悬浮背架、缓冲、肌电、效能评价

所属期刊栏目：43

分类号：TJ06(一般性问题)

资助基金：国防科技卓越青年科学基金项目2018-JCJQ-ZQ-041

在线出版日期：2022-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：44-50