基于跟踪微分器的载体角速率算法研究
利用四环三轴惯性稳定平台自身输出的载体姿态角信息,对载体角速率信息进行计算.针对载体机动、台体微振、电磁干扰引入的较大随机噪声,采用最速跟踪微分器TD进行载体角速率解算滤波.仿真和实际试验结果表明,该方法能够准确计算载体角速率,具有较为重要的工程应用价值.
角速率提取、跟踪微分器TD、四环三轴惯性稳定平台
43
TJ765.3(火箭、导弹)
国家自然科学基金52071271
2022-04-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
228-232