基于无人飞行器图像的地面目标高度测量研究

摘要：

提出了一种基于测量视差图的图切(graph-cut,GC)无人机立体图像匹配算法,利用数字表面模型方法进行地面目标高度测量.并将全局和局部立体匹配算法的结果等与其他算法进行了比较.所提出的解决方案引入并集成了排序约束以及用于GC算法的子模块能量最小化函数以增强性能.针对多个目标(以输电塔为例)的不同剪裁图像,并针对地面真实数据测量了所有参数的灵敏度和召回率.结果表明,与现有方法相比,所提出的模型表现更准确.

关键词：深度图测量;无人机;视差图;图切算法;正射校正

所属期刊栏目：42

分类号：TP3-05(计算技术、计算机技术)

资助基金：吉林省科技发展计划项目20190302036GX

在线出版日期：2021-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：151-157