弹仓的RBF神经网络自适应滑模控制

摘要：

提出了一种智能算法与滑模控制相结合的控制策略,通过自适应算法对弹仓系统未知参数进行估计,通过RBF神经网络逼近滑模控制中的切换项,形成无模型控制器.在弹仓空载、半载和满载3种不同情况下进行仿真验证,结果表明,该控制算法对弹仓系统中存在的非线性摩擦力矩、啮合冲击力矩、链传动多边形效应以及其他未知的外部扰动力矩等不敏感,具有较好的鲁棒性,控制精度较高.

关键词：自动装填系统、滑模控制、自适应算法、RBF神经网络、自动化弹仓

所属期刊栏目：42

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：208-212